许多汽车零部件加工的组合机床自动线也使用配套的夹具来运送工件。根据工件的形状、加工内容和材料的不同，配套的夹具也不同。根据随行夹具中工件的定位和夹持情况，随行夹具大致可分为以下三种： (1)工件只定位在移动夹具上，在加工工位与移动夹具一起在机床夹具中定位和装夹。 (2)工件装夹在移动夹具上，其部分自由度的定位是根据上下料站独立设置的定位元件将工件定位在移动夹具上，然后将工件装夹到移动夹具上。保持相对于行走夹具的定位。针孔的准确位置。 (3)工件在随车夹具中牢固定位装夹的原理与普通机床夹具相同。凡是形状不规则的工件，如连杆、传动叉、转向节、调整臂、摇臂、轴承盖等，都适合这种夹具。而一些形状比较规则的工件，如活塞、舵机外壳等，也可用于此类夹具。

数控机床夹具一般由以下几部分组成。 (1)定位装置。由定位元件及其组合组成，以确定工件在夹具中的正确位置。常用的定位方法有平面定位、圆孔定位和外圆定位。图2-19中的圆柱销11和菱形销10都是定位元件。 (2)夹紧装置。用于保持工件在夹具中的预定位置，以保证可靠定位，使其在外力作用下不会移动，包括夹持元件、传动装置和动力装置。图2-19中由压板2、螺母3、7、垫圈4、5、螺栓6、弹簧8组成的装置为夹紧装置。 (3) 夹体。它用于连接夹具的元件和设备，使其成为一个完整的基础件。确保夹具的精度、强度和刚度花费。 (4) 其他部件和装置。如定位键、操作部件、分度装置和连接元件。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。