夹具的分类： 为实现某种功能或解决工作中的某种问题而制造的有针对性的辅助工具，可称为治具，用途广泛，结构简单复杂 ，小到铁块，大到一套设备，如：磨床的块，铣床的虎钳，流水线的机械手等。 大致可分为机械式、电动式、液压式、气动式、真空吸式、磁吸式、锁紧螺丝等七种。

许多汽车零部件加工的组合机床自动线也使用配套的夹具来运送工件。根据工件的形状、加工内容和材料的不同，配套的夹具也不同。根据随行夹具中工件的定位和夹持情况，随行夹具大致可分为以下三种： (1)工件只定位在移动夹具上，在加工工位与移动夹具一起在机床夹具中定位和装夹。 (2)工件装夹在移动夹具上，其部分自由度的定位是根据上下料站独立设置的定位元件将工件定位在移动夹具上，然后将工件装夹到移动夹具上。保持相对于行走夹具的定位。针孔的准确位置。 (3)工件在随车夹具中牢固定位装夹的原理与普通机床夹具相同。凡是形状不规则的工件，如连杆、传动叉、转向节、调整臂、摇臂、轴承盖等，都适合这种夹具。而一些形状比较规则的工件，如活塞、舵机外壳等，也可用于此类夹具。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。