夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。

夹具的设计原则： 在设计夹具之前，我们需要了解产品的特性、材料、形状、重量、上一道工序的来源、毛坯的情况、这道工序的加工要求、精度要求、加工位置、加工余量和切削量用量、主要技术参数、性能、规格、所用设备的精度，以及与夹具、工具、检具的连接机构相关的尺寸，以及下一道工序的生产工序……等等上。 在在设计夹具时，必须考虑夹具制造过程中产生的不确定因素。设计这些零件应该使用什么材料？加工用什么设备？可以加工吗？长时间受力和受热会变形吗？市场上有没有标准零件？我们设计的产品必须是可加工的，否则就毫无意义。 还要考虑如何方便装配和维修，尽可能使用标准元件和标准结构，结构简单，制造容易，以降低夹具的制造成本。定位夹紧件的可更换性，零件磨损严重，更换方便快捷。最好不要设计成更大的零件。 需要考虑防呆设计，确保操作者的人身安全，避免误装、少装等。夹紧行程可在一定范围内调整，夹紧动作快。必要时可设置排屑结构，防止切屑破坏产品定位和损坏刀具，防止切屑堆积带来大量热量而造成工艺系统变形。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。