夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。

夹具是一种加工装置，用于在加工过程中快速固定工件，使机床、刀具和工件保持正确的相对位置。也就是说，夹具是机械加工不可缺少的零件，夹具也叫夹具。从广义上讲，任何工艺过程中，用来快速、方便、安全地安装工件的装置都可以称为夹具。如焊接治具、检验治具、装配治具、机床治具等。其中，机床治具常被称为治具。 在机床上加工工件时，为使工件表面与图纸规定的其他表面的尺寸、几何形状和相互位置精度等技术要求，必须对工件进行安装（定位）和加工前夹紧。 （夹紧）。机床夹具的应用，有利于保证工件的加工精度，稳定产品质量；有利于提高劳动生产率，降低成本；有利于改善工人劳动条件，保障安全生产。

从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。