传感器的发展分为三个阶段： 第一阶段始于 1950 年代结构传感器的出现，它利用结构参数的变化来感知和转换信号。 第二阶段开始于 1970 年代，随着固态传感器的逐步发展，固态传感器由半导体、电介质和磁性材料等固态元件组成。利用材料的热电效应和霍尔效应分别制成热电偶传感器、霍尔传感器等。 第三阶段始于 20 世纪末，智能传感器出现并迅速发展。它是计算机技术与检测技术相结合的产物。它可以对外部信息进行一定的检测、自诊断、数据处理和自适应能力。是电流传感器的主流。

电压压力传感器 压电压力传感器的工作原理大多是基于正压电效应。所谓压电效应，是指当介质在一定方向上受到外力作用时，其内部的电极化现象会同时在两个表面上产生符号相反的电荷；去除外力后，晶体恢复到不带电状态；当外力方向改变时，电荷的极性也随之改变；介质受力的影响。产生的电荷量与外力的大小成正比。 压电压力传感器的种类和型号很多，按弹性敏感元件和受力机构的形式可分为膜片式和活塞式两种。振膜式主要由本体、振膜和压电元件组成。压电元件支撑在主体上。隔膜将测得的压力传递给压电元件，然后压电元件输出一个可以反映测得的压力的电压。信号。该传感器具有体积小、动态特性好、耐高温等特点。

气候补偿器的原理是： 当室外温度发生变化时，放置在室外的温度传感器将室外温度信息传送给气候补偿器，然后输出调节数据信号给三个打开阀门，改变供回水混合比，使输出符合到调节曲线水温。摆脱因室外环境温度变化引起的室内温度波动，达到环保、节能、舒适的目的。为了保持室内温度恒定，当室外温度降低时，燃烧器的火力自动扩大；当室外温度升高时，燃烧器的火力自动降低。当室外温度由低到高变化时，火力转换顺序为“大火-小火停”；当室外温度由高变低时，火力转换顺序为“停-小火-大火”。