展览馆机器人的自主行走引导、自动避障规划、智能区域解说、知识问答讲解的实现，是展览馆的服务和人气提升了一个档次。考虑机器人行走平稳性，展览馆机器人择轮式行走的方式，基于展览馆机器人主控单元开发环境(Linux下)，利用开源库WiringPi中相关函数定义主控单元与电机驱动板连接的引脚以及驱动GPIO 口，编程控制展览馆机器人的自主行走引导，利用超声波传感器实时测距，实现展览馆机器人的自动避障规划。展览馆机器人为参观群众解说展览馆展品最关键的就是在合适的地点解说合适的内容，基于定点相关区域解说的技术已非常成熟。展览馆机器人在以下几个方面开展展览馆的工作:1、展览馆机器人移动平台控制系统的搭建，展览馆机器人移动平台为上层的软件提供必要的硬件支持，采用Arduino控制各传感器组成的下位机系统，在控制系统方面采用ROS分布式的处理框架，将各模块封装为ROS节点进行通信、展览馆讲解流程的规划及可视化管理。智能化系统的运行。

展览馆设计以严肃与简朴的外观，往往具有一种历史隐喻性，充满好多的装饰细节，有一种故意制造出一种含混不清、令人迷惑的情绪，强调与空间的联系，使用非传统的色彩，它所具有的矛盾性常使人产生厌倦，而这种厌倦正是后现代主义对过去50年的现代主义的典型心态。我们都知道展厅设计在本质上是以展品为主角，体现出展品的个性、体现出展品间的联系、表明展示目标、结合展示环境为基础的。展览馆设计实际上是展示过程和观众视觉流程的设计。它是体现的空间并存性和时间历时性相结合的形式，是开放与参与相结合的动态性设计。展览馆设计又是一种在一间和空间范围内，运用物品陈列、空间规划、平面布置和灯光控制等方式，集中地向观众传递大量的设计形式。它是集多种功能、多种内容、多种形态的一种复合性设计类别。 展厅设计服务与展示的功能，适合于展示活动的应用。所以，展厅设计的基本目的是创造合理的、视觉化的系统。

随着校史展览馆的普及，越来越多的学校开始注重校园文化的建设，包括大学、中小学校在内，很多院校都有筹建校史展览馆的准备和计划。为什么要建设校史展览馆呢？对于学校而言建设校史馆的意义又何在呢？校史馆是学校的编年史，主要用于陈列学校发展历史，以及展示学校办学过程中不同时期校园面貌的重要场所。它作为校园文化集中传播的平台，能将校园的优良传统、校风校貌充分呈现在大众的视野，帮助群众更加充分的了解该学校的校园文化。其实，筹建校史展览馆意义主要体现两个方面：即历教育意义和历史意义和。其一，教育意义体现在：校史展览馆作为校园文化传播的重要载体，有利于传承和发扬校园的优良教学传统，鼓舞学校师生共同进步，以饱满的工作态度去迎接明天的挑战。其二，历史意义体现在：校史展览馆作为校园发展史的重要展示场所，是集中展示学校发展历史、以及办学过程中发生的大事件或者是过往所取得的成就和殊荣。