客车一般可按两种方法分类。
　　客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过12米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。

　　客车按用途可分为旅行客车、城市客车、公路客车和游览客车。
　　旅行客车　　一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。旅行客车机动灵活，有较高的乘坐舒适性。
　　城市客车
　　行驶于城市和城郊的大型客车，常见的一种为城市公共汽车。车厢中除设有座位外，还有供乘客站立和走动的较宽通道。有的城市公共汽车的车厢分上、下两层，上层全部设座位，下层有座位和站位。双层客车较单层客车的载客数多，但重心较高，行驶稳定性较差。
　　公路客车　　行驶于城市间或乡镇间公路线上的大型客车。可分为长途客车和短途客车。长途客车的运距达数百公里，车厢内全部设座位，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。短途客车的运距仅数十公里，车厢内除设有座位外，还有站位。专门存放行李的仓架一般很小，甚至没有。
　　游览客车　　供游览、观光乘坐。座位间距较大，乘坐舒适，视野广阔，一般都有通风、取暖和制冷设备。高级的长途游览客车还有卧铺、卫生间、厨房和文娱室等。