“听觉”具有两个层次的涵义。 第一层次是指对声音的感知，即对声音的接受能力，这种能力先天具有，主要与听觉系统发育是否完整和健全，即听觉系统及相关结构在组织学、解剖学以及生理学上是否正常发育有关。临床上常用的纯音测听可以反映的是这一层次的功能。 第二层次是指对声音的认知，即对声音的理解能力，是在第一层次的基础之上，经过各级听觉核团的加工处理以及听觉中枢水平的综合作用其中包括理解、记忆等复杂的心理过程，因此需要后天学习才能获得。语可以反映这一层次的功能。某些中枢性病变可以表现为纯音听阈正常，但言语为低得分，说明声音的感知觉正常，而声音的认知觉异常，称为中枢性听觉障碍。 从生理学上讲，位于耳蜗内的、特殊的机械性感受器接受到声波引起的机械性振动，并将其换能为载有声音信息的神经电活动，以神经冲动的不同频率和组合形式对声音信息进行编码，再经各级中继神经元的再编码，传送至听中枢，便产生了听觉。听觉生理学即是研究和解释听觉产生过程中的各种生理现象和机制的科学。

一提到机器人，大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说或者玩具中的机器人都是有鼻子、眼睛、手、脚，类似于人类的一种机器。事实上，仿人形机器人只是机器人的一种。如果你走进现代化自动工厂，想一睹神奇的机器人的风采，你一定会有点失望。 现代机器人，特别是工业机器人并不像各种作品中描绘的那样精致与完美，有些不仅没有鼻子、眼睛，甚至躯体也不像人类。它们看起来只是机器，甚至像怪物。但是，这些外形五花八门机器的确可以称之为机器人，因为它们完全符合机器人的定义：“机器人”是一种通过编程，可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。 更确切地说，“机器人”是指有像人的上肢那样高度灵活，能做复杂动作的机械，有视觉、听觉等感觉功能，有识别功能、能行动的装置。

工业机器人教学实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点： （1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。 （2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性； （3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。 （4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测； （5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置； （6）具有良好的安全性能。