工业机器人的硬件主要由以下部分组成： （1）、由控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、 ** 位等CPU。（2）、示教器 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（3）、操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。（4）、硬盘或软盘存储机器人工作程序的外围存储器。（5）、数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。（6）、打印机接口 记录需要输出的各种信息。（7）、传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（8）、轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（9）、辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等的控制。（10）、通信接口主要作用是 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等两类。（11）、网络接口Ethernet接口可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，

一提到机器人，大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说或者玩具中的机器人都是有鼻子、眼睛、手、脚，类似于人类的一种机器。事实上，仿人形机器人只是机器人的一种。如果你走进现代化自动工厂，想一睹神奇的机器人的风采，你一定会有点失望。 现代机器人，特别是工业机器人并不像各种作品中描绘的那样精致与完美，有些不仅没有鼻子、眼睛，甚至躯体也不像人类。它们看起来只是机器，甚至像怪物。但是，这些外形五花八门机器的确可以称之为机器人，因为它们完全符合机器人的定义：“机器人”是一种通过编程，可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。 更确切地说，“机器人”是指有像人的上肢那样高度灵活，能做复杂动作的机械，有视觉、听觉等感觉功能，有识别功能、能行动的装置。

工业机器人教学实训装置综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点： （1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，方便二次开发。 （2）各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性； （3）母体工装在抓取打磨抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。 （4）实训装置具有手动和自动控制方式，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测； （5）实训桌用铝型材和钢板焊接组成，桌面特有的T型槽，方便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，方便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置； （6）具有良好的安全性能。