性能特点：采用悬臂式结构，采用气动马达或液压马达驱动鹤管内外臂运动，垂管部分为伸缩套管，可实现三个坐标的自由移动。可配备密封帽、回气管、高液位报警等附件。
适用场合：顶部装车
适用介质：成品油、化工品等
公称通径：DN80、DN100、DN150
性能特点：专门用于对桶装作业，尺寸小，重量轻，操作灵活，包络范围大。
适用介质：油品、化工品等
公称通径：DN40、DN50
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