背负举升式AGV小车：可将物料举升到设定高度输送至支撑平板，并且所需运行所需空间小，在狭小空间环境内可完成普通AGV小车不能完成的对接工作，其360度旋转功能，可满足现场需设定不同的角度运行要求，有效的利用了现场空间。主要适用于空间狭小并且需要重载举升环境。

　　背负式AGV分类：

　　背负式AGV：AGV小车直接背负货物或者料盒等，导航方式可磁条导航、激光导航，二维码导航等。

　　滚筒背负式：AGV小车搭载动力滚筒，背负货物或者料盒与生产线体对接，导航方式可磁条导航、激光导航，二维码导航等。

　　顶升背负式：AGV小车搭载举升装置，背负货物或者料盒与生产线体对接，导航方式可磁条导航、激光导航，二维码导航等。

　　定制性背负式：在背负式AGV小车车体上，定制不同的机构组成特殊性质的AGV小车，导航方式可磁条导航、激光导航，二维码导航等，背负重量、颜色均可定制。

　　背负式AGV产品特点：

　　1．AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。

　　2．自主导航技术，性价比高，稳定性好，定位；

　　3．可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。

　　4．可搭载不同的机构（如举升升降机构、托盘机构、滚筒料盒等）

　　5．高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。

　　6．具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮）

　　7．智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。

　　8．多种通信方式，配无线，有线、无线、蓝牙、wifi；

　　9．高性能电池，持久续航、使用寿命长；

　　10．物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。

　　11．动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；

　　12．无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。

　　背负式AGV参数：

　　项目

　　参数

　　外观尺寸

　　以实物为准或定制

　　运行速度

　　0-40m/min（速度可按需要设置）

　　驱动方式

　　差速/舵轮驱动（可选）

　　转弯半径

　　300-800mm(磁带路线铺设半径）

　　通信方式

　　无线通讯

　　行走方式

　　前进、左右转、分岔或全向

　　驱动升降方式

　　手动升降/电动升降

　　导航精度

　　±10mm

　　停车精度

　　±10mm

　　二次定位

　　精度±1mm

　　负载重量

　　1000Kg

　　爬坡能力

　　0°-3°

　　障碍物检测距离

　　小于3米（按要求设置），紧急制动小于20mm

　　电池类型

　　铅酸电池/锂电池(可选)

　　电池电压

　　24V或48V

　　充电方式

　　自动充电/手动充电

　　导航方式

　　磁导航、激光导航、二维码导航(可选)

　　安全防护

　　障碍物检测传感器+机械防撞+急停按钮

　　安全感应范围

　　角度：0~180°距离：0~3m可调

　　报警形式

　　声光报警、音乐喇叭

　　驱动提升

　　驱动可提升，方便推动及维护保养

　　调度系统

　　选配，如显示、呼叫、监控等

　　交通管控系统

　　选配，多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控

　　呼叫系统

　　选配，多点呼叫，有线或无线

　　二次开发软硬件接口

　　开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图，并提供测试