背负滚筒式AGV是动进科技根据客户现场来设计的AGV小车，滚筒自配动力系统，可自主装卸物料，多于输送线配合，特别是流水线接驳平台实现无缝对接，形成全自动无人化搬运、上下料移栽等工作，应用范围广，譬如：无尘车间、电子制造等企业的大批量成品搬运任务都可以由他独自完成，大大提高搬运效率，减少现场空间占用，为客户节约投入成本。

　　滚筒式AGV类别：

　　单向滚筒式AGV:采用磁条导引，差速轮驱动，单向前进，左右转、分岔等行驶。

　　双向滚筒式AGV:采用磁条导引，差速轮驱动，前进后退，左右转、分岔等行驶。

　　全向滚筒式AGV:采用磁条导引，舵轮驱动，运动灵活，可任意方向运动，可原地旋转360°，可灵活应用于狭窄通道，无法分岔行走的现场，横向牵引料车，及更多复杂现场。

　　单层滚筒式AGV:滚筒只有一层的AGV小车，可选磁导航、二维码导航、激光导航方式，运行方式单向、双向、全向也可选。

　　双层滚筒式AGV：滚筒分上下2层的AGV小车，可选磁导航、二维码导航、激光导航方式，运行方式单向、双向、全向也可选。

　　多工位滚筒式AGV:滚筒可分多层，多工位的AGV小车，可选磁导航、二维码导航、激光导航方式，运行方式单向、双向、全向也可选。

　　滚筒式AGV产品特点：

　　● 移栽式AGV小车，可与滚筒线、链条线、皮带线相配合，实现自动取放料（上下料），运动灵活。

　　● 产品结构设计结实耐用、紧凑美观

　　● 自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位；

　　● 自主AGV激光导航，定位度高；行驶路径灵活多变，能够适应复杂的行驶环境

　　● 可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。

　　● 高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。

　　● 具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮）

　　● 多种通信方式，配无线，有线、无线、蓝牙、wifi；

　　● 高性能电池，续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。

　　● 物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。

　　● 宽负载选择，50kg-500kg级，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；

　　● 实现无人化作业，提高作业效率和安全性

　　● 衍生产品:单排双层背负滚筒式AGV，双排双层背负滚筒式AGV，三层四排背负滚筒式AGV等等 (或皮带、链条式)等 。

　　滚筒式AGV参数：

　　产品名称

　　滚筒移栽式AGV

　　外观尺寸

　　定制

　　控制方式

　　PLC/AGV运动控制芯片（可选）

　　导航方式

　　磁条导引/二维码导引/激光导引（可选择）

　　走行方向

　　前进后退，左右转，分岔

　　通讯功能

　　无线局域网(可选）

　　驱动方式

　　差速驱动、舵轮驱动

　　驱动电源

　　DC24V、DC48V

　　驱动升降方式

　　无

　　载重能力

　　100、300、500、1000KG（可定制）

　　走行速度

　　0-45m/min(或定制)

　　转弯半径

　　更小可达500mm(路线铺设半径）

　　导航精度

　　±10mm

　　工作方式

　　24小时

　　爬坡能力

　　3-5度

　　停止精度

　　±10mm

　　充电方式

　　手动充电(可选自动充电)

　　蓄电池

　　铅酸电池（可选锂电池）

　　安全感应范围

　　≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

　　人机交互

　　采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。

　　使用环境

　　室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

　　报警形式

　　声光报警

　　安全防护

　　方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

　　设计寿命

　　>10年