牵引式AGV就是AGV牵引料车行驶,可潜伏到台车下,利用电动升降棒牵引台车,或可利用后尾部牵引挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后自动和台车分离,该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。或者AGV尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时也可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。一般采用磁条导引,通过识别地标选择目的地。广泛应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。
目前,动进牵引式AGV小车牵引重量可达15t(可定制),运行速度3m/s;具有0-3m的速度设置功能,高定位精度±10mm,具有完善的安全防护及声光提醒功能,配合车辆调度软件,具有可在红绿灯交通管制的车辆混杂道路等多种复杂路况安全行驶的能力。
牵引式AGV分类:
潜伏牵引式:先潜入料车或料架台车下面,利用电动升降棒牵引台车,也可利用后牵引挂钩牵引台车搬运。可选磁导航、二维码导航、激光导航方式,运行方式单向、双向、全向也可选。
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背负牵引式:AGV小车除可牵引料车以外,也可直接背负轻重量的货物,采用磁条导引,差速轮驱动,可前进后退,左右转、分岔等行驶。
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牵引式AGV参数:
产品名称
牵引式AGV
品牌
动进智能
产品尺寸
以实物为准
导航方式
磁导航
承载能力
500kg/1000kg/定制
行走方向
前进走行,左右转,分岔
行走速度
0~45m/min
转弯半径
300-600mm
导航精度
±10mm
驱动方式
差速驱动
网络方式
无线通讯(WIFI)
充电方式
手动充电/自动充电
蓄电池
铅酸电池/锂电池
安全感应范围
≤3m可调
安全防护
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
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