在煤矿建设生产领域，由于受地下环境、空间等条件的限制，小型液压挖掘机应用范围很小。
国内并无相关产品在施工中使用。
开展本项目的研究，就是利用目前已成熟的小型液压挖掘机技术，在矿井巷道、立井井筒的狭窄施工环境中，研制出一种相适宜的液压挖掘施工设备。
可适应目前国内大多数井巷断面施工要求的狭窄空间。
回转空间很小。
巷道倾斜30°以内，全方位挖掘，并有一定挖掘强度和挖掘能力。
并能适应地质岩性变化等作业情况。
可快速换装标准斗、抓斗、液压抓铲、液压破碎锤、液压剪等多种工作装置。
挖掘机；系统故障诊断目前，施工中使用的挖掘机多数是斗容量为1m3左右的单斗液压挖掘机，它们多采用双泵、双回路全功率变量液压系统。
液压系统是液压挖掘机的核心，其结构紧凑，工作平稳、操作简便和省力，但若使用维护不当，会加大故障发生率，影响机械的可靠性和使用寿命。
因此，本文就挖掘机液压系统常见的故障进行了分析。
