电脑横机的编织原理

一、编织机构工作原理

特点：

1、编制程序→控制器→执行元件

编制程序——将编织有关的动作，如机头的往复横移与变速变动程、选针、三角变换、

密度调节、导纱器变换、针床横移、牵拉速度调整等预先编制。

 控制器——控制各执行元件，向执行元件发出信号。

 执行元件——伺服电机、步进电机、电子选针器、电磁铁等。

2、花型变换快

3、成圈系统多（8系统）。

4、针床宽，可同时编织几幅衣片（最宽2500mm）。

（一）成圈与选针机件

1、舌针：为移圈针

2、挺针片：与织针镶嵌在一起，挺针片受压，片踵埋入针槽，不受三角作用，织针不动。

3、中间片：位于挺针片之上，具有A、B、C三个位置

A:  挺针片片踵被压入针槽不受三角作用——织针不编织；

B：挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用——织针参加编织(织针集圈或接圈)

C:  挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用——织针参加编织(织针成圈或移圈)

4.选针片——受电磁选针器9作用。

5.沉降片：

配置：配置在两枚织针中间，位于针床的齿口部分的沉降片槽中。

排列：

      两个针床上的沉降片相对排列，由三角控制沉降片片踵使沉降片前后摆动。

      当织针上升退圈时，前后针床中的沉降片闭合。

      当织针下降弯纱成圈时，前后沉降片打开。

（二）三角系统

机头内可安装1至多个编织系统，最多8个系统。

机头可以分成两个(如一个4系统机头可分为两个2系统机头)

当两个机头分开时，可同时编织两片独立的衣片。      

1、三角系统结构 

（1）挺针片起针三角（使织针上升做成集圈、成圈）

（2）接圈三角2和起针三角1同属一个整体，将织针推到接圈高度。

（3）压针三角3除压针作用外，还有移圈功能。

（4）挺针片导向三角4起导向和收针作用。

（5）上、下护针三角5、6起护针作用。移圈时，上护针三角5还起压针作用。

（6）集圈压条7和接圈压条8是作为一体的活动件，可上、下移动。

（7）选针器9由磁铁M和选针点C1、C2组成。

      选针点可通过电信号的有无使其有磁或消磁。

      先由M吸住选针片的片头

      如果选针点未被消磁（不中断），相应的织针就未被选上，不参加工作。

      如果选针片头被消磁释放（中断），相应的织针就被选上，参加工作。  

C1点中断    中间片到C位   成圈或移圈

              C2点中断    中间片到B位   集圈或接圈

（8）中间片走针三角10、11，可使中间片下片踵形成三个针道。

      当中间片的下片踵沿三角10的上平面运行时，织针可处于成圈或移圈位置；

      当中间片的下片踵在三角10和11之间通过时，织针处于集圈或接圈位置；

      当中间片的下片踵在三角11的下面通过，则织针始终处于不工作位置。

（9）12为中间片复位三角。

（10）13为选针片下片踵复位三角，供选针器作用、选针。

（11）选针三角14、二个起针斜面作用选针片的下片踵：

      F1 ——选针点选上选针片；

      F2 ——第二选针点选上选针片。

（12）选针片挺针三角15、16作用于选针片的上片踵：

      15——作用于选针点的选针片；

      16 ——作用于第二选针点的选针片。

（13）选针片压针三角17作用于选针片的上片踵。

2、编织与选针原理

（1）成圈、集圈和不编织原理

? 成圈编织时：选针片在选针区被选上，选针片的下片踵沿选针三角的F1面上升，上片踵沿三角15上升→推动中间片下片踵上升到三角10的上方并沿其上表面通过，中间片的上片踵在压条8的上方通过，相应的挺针片片踵一直沿三角1的上表面运行→退圈→成圈。

? 集圈编织时：选针片在第二选针区被选上，选针片下片踵沿选针三角的F2面上升→上片踵沿三角16上升→推动中间片的下片踵上升到三角10和11之间通过，中间片的上片踵被压条7压进针槽→挺针片片踵压进针槽上升到集圈高度→织针集圈编织。

? 不编织时：在两个选针区都没有被选上，选针片不会沿三角14上升，中间片始终在原始位置，被压条8压住，挺针片片踵不翘出针槽，不会沿三角1上升→上方的织针不编织。

?  三功位编织：在编织过程中，有些选针片在选针区被选上，有些选针片在第二选针区被选上，有些选针片在两个选针区都不被选上，则会形成三条走针轨迹，分别为成圈、集圈和不编织。

（2）移圈和接圈原理

?移圈时的选针与成圈时相似，选针片和中间片都走与成圈时相同的轨迹。

?不同的是：此时的挺针片压针三角3向下移动到最下的位置，挡住了挺针片片踵进入三角1，使其只能沿压针三角3的上面通过，从而使其上方的织针上升到移圈高度。

?接圈时，选针片在第二选针区被选上，与集圈选针相同。此时集圈压条7和接圈压条8下降一级，被推上的中间片上片踵在一开始就受左边的接圈压条8的作用，被压入针槽，并将挺针片片踵也压入针槽，使其不能沿下降的压针三角3上升，只能在三角3的内表面通过，当在中间离开压条8时，中间片和挺针片释放，挺针片片踵沿接圈三角2上升。

?  随后，另一块接圈压条重新作用于中间片的上片踵，挺针片的片踵再次沉入针槽，以免与起针三角相撞，并且不受压针三角3的影响。走过第二块接圈压条后，挺针片片踵再次露出针槽，从三角5、6之间通过，被压到起始位置，完成接圈动作。

双向移圈原理：

 ? 定义：在同一成圈系统也可以有选择的使前后针床织针上的线圈相互转移，即形成双向移圈。此时，有些选针片在选针区被选上，其上的织针进行移圈，有些选针片在第二选针区被选上，其上的织针接圈。

 ? 在两个选针区都没有被选上的选针片，其上面的织针既不移圈也不接圈。

分针技术原理： ?目的：在移圈时，为了避免移走线圈后的空针在重新编织时织物上形成不想要的孔眼，影响织物外观。

原理：将被移线圈分成两部分，一部分被移到对面针床的接圈针上，另一部分线圈仍留在移圈针上作为旧线圈，同时喂入新纱线，形成新线圈。

（3）织物密度调节

 ? 调节方法——通过步进电机来调节弯纱深度，从而改变织物密度。其方法有三种：静态调节、动态调节和两段密度调节。

 ? 静态调节——在每一横列只有一种弯纱深度，机头运行到机器的两端时进行变换；

 ? 动态调节——使弯纱深度在一个横列中根据程序变化，即在机头运行的过程中变换；

 ? 两段密度调节——采用不同厚度的三角结构，通过机械的方式来实现相邻线圈大小的显著变化。

（三）多针床编织技术

 作用：

（1）便于双面织物的收针操作

（2）提高移圈时的生产效率

二、针床的横移

1、针床横移原理：由程序控制，通过步进电机来实现的。

2、针床横移类型、作用：

（1）整针距横移——通过整针距横移可以改变前后针床针与针之间的对应关系。

（2）半针距横移——改变两个针床针槽之间的对应关系，可以由针槽相对变为针槽相错。

（3）移圈横移——使前后针床的针槽位置相错约四分之一针距

3、横移距离——50.8㎜～101.6㎜（2英寸-4英寸）

 三、给纱与换梭

（一）导纱器配置：

  针床上方配备4根导轨，每根导轨有两条走梭轨道，共有8条走梭轨道。

选梭工作原理:

 ?1、当电磁铁1吸起销子2时——销子2抬起,摆杆3的B端下降,带梭触头4下降进入工作，带动相应的导纱器编织；

 ?2、当电磁铁1释放销子2时——销子2下降，摆杆3A端被压下，B端抬起，带梭触头4向上抬起，导纱器就退出工作。

嵌花导纱器：

1、工作原理——导纱器可以由程序控制向左或向右摆动。把纱线垫在指定的织针上。

四、无机头横机：

（一）无机头横机工作原理：

 1、舌针工作原理——每枚舌针下装有一个线性电动机1，用以驱动织针的上升和下降，由电脑程序控制其运行轨迹。

 2、导纱器工作原理——由步进电机驱动以使其与针的运动同步。