六轴机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：控制系统、驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统。

(1)速度快

采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

(2)精度高

此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

(3)密封性好

各轴间密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

(4)外形小巧相对负载大