四轴机器人指的是"选择性装配关节机器臂"，即四轴机器人的手臂部分可以在同一个几何平面内自由移动。四轴机器人普通采用高功用伺服电机，高精密组合式滚珠杆，传动精度高、噪音小；全体机构严峻按照机械设计规范执行，保证了却构刚性高，转动惯量低，运用寿命长等特点。
四轴机器人特点：1.四轴机器人顺应才干比较强，可以确保企业的正常的消费方案，可以大批量消费，动摇性更高；2、四轴机器人价钱上适中，满足企业本钱核算需求；3、四轴机器人适用于企业中复杂、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省本钱；4、四轴机器人采用众爲兴高功用控制器，可控制机器人完成高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功用。
可广泛运用于金属加工行业，电子产品行业，运用在拼装，IC芯片的测验转移，点焊，PCBA焊锡，涂胶，打螺丝，插件，工件打磨等工序上。