数控车床机械手通常用于机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，通常没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。它是现今生产实现自动化的发展的体现.
使用机械手可以代替4-5人作业，并在安全方面也起到了很重要的作用，在无故障的情况下可一直连续操作，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备可以减少很多成本。在使用期间需要维修是必然的，因此在维修之前或是维修期间，为避免发生一些危险事故，维修人员需谨记以上操作规范。