四轴机器人，也称摆臂机器人，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。
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