GM2系列两轴伺服横走式机械手：
引拔为铝挤型侧边结构，调整简易。
800为单截式，1100-1300为双截式，双节式手臂，采用皮带式倍速机构，除了降低整机高度，另可增加上下行速度。
两轴AC伺服马达驱动：
横行/正臂上下为两组AC伺服马达驱动，速度快、可实现两轴排列堆叠功能。
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