西门子PLC 型号如下：

开关量模板

6ES7321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）

6ES7321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）

6ES7321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）

6ES7322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）

6ES7322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)

6ES7322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

一．西门子840D系统的组成 

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面     

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： 

    MMC包括：

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 

a.MMC 

我们***常用的MMC有两种：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC 

UNIT)是专门为配合西门子***新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, 

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS 

NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 

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