手动送料型：人工将工件放入模内，启动焊机依次焊接一排，再手工推进到下一排自动焊接，直至焊接完成整个工件；

2、 半自动送料型，人工摆好工件，自动步进送料，送料到位机器自动焊接一排，再自动拉进到下一排，自动焊接，直至焊接完成整个工件，工件再自动返回或从后方退出。

3、 自动双模送料型， 采用双层式或前后双模式自动焊接装置，利用先进的PLC和人机界面控制及的伺服电机驱动系统，组成自动连续的送料和焊接机构，有两套模具，一套在焊接，另一套在摆放工件，两模交替进行，机器可以不间断连续工作，有效的提高了效率