针对车削、铣削、磨削、钻削和刨削等金属切削加工工艺及电加工、激光加工等特种加工工艺的需求，开发了各种门类的数控加工机床。数控机床种类繁多，一般将数控机床分为16大类：

　　1数控车床(含有铣削功能的车削中心)

　　2数控铣床(含铣削中心)

　　3数控铿床

　　4以铣程削为主的加工中心.

　　5数控磨床(含磨削中心)

　　6数控钻床(含钻削中心)

　　7数控拉床

　　8数控刨床

　　9数控切断机床

　　10数控齿轮加工机床

　　11数控激光加工机床

　　12数控电火花线切割机床

　　13数控电火花成型机床(含电加工中心)

　　14数控板村成型加工机床

　　15数控管料成型加工机床

　　16其他数控机床

　　模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。

　　数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。

　　控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用;伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动;检测系统则是用来检测机床执行件(工作台、转台、滑板等)的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动;机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置;辅助系统种类繁多，如：固定循环(能进行各种多次重复加工)、自动换刀(可交换指定刀具)、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差)等等。