产品简介:
OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑台、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
行业应用:
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
功能简述:
①麦克纳姆轮全方位任意方向移动;
②通过激光导航SLAM+二维码复合导航技术,自建地图,规划路径,根据规划好的路径自动导引寻迹,行走不需要做任何辅助设施;
⑤运行时有声光警示,并可设有系统故障诊断,红黄绿运行指示灯,OMV是否正常运行一目了然;
⑥定制料框夹具,满框自动抓取,空框放置;
⑦车体上配备激光避障传感器,可识别1m以内的障碍物,扫描到障碍物后OMV全向车会自动停止运行。
⑧可自动到充电区充电。