中国历史上与镖局性质相关联的可以说是押镖驿站了，最早的押镖站可以追述到隋唐年间，当时的驿站是专门为朝廷押送一些来往信件 、包括军响、重要物资、贵重商品、镖站与镖站之间有专门负责传达信息、情报、军情、由军人骑马传递。可以看出驿站的局限性仅仅限于镖局与朝廷之间的 ,而对于民间的一些商业往来便没有一个安全保护机构。到了清期早期，随着国家金融业的兴起，逐渐出现了镖局又称镖行，专门为人保护财物或人身安全的镖局。早期主要还是以押物为主，当时交通不便，旅客路途不安全，便有镖户走镖，为镖局保镖的雏形。镖局承担的工作也越来越具体，不但将一般私家财物承接保送，地方上缴的饷银亦靠镖局运送。

由于镖局同各地都有联系或设有分站，一些汇款业务也由镖局承当。就像如今美国的特勤局最初也是一样的保护美钞的。后来，守家保院、保护银行、来往商人、也来找镖局派人。到了清朝中叶，随着金融业的兴起镖局的主要业务就是为票号押送银镖军饷，形成了镖局的两大镖系；银镖和票镖；到了清朝末期，随着标号的逐渐衰败，形成了粮镖、物镖、人身镖三大镖系

近代随着社会发展，镖行主要分为人防及技防两大类，现在各大银行，会有公安内部押运车辆押送现钞。所以人防业务占有很大比例，市场分为驻地保安、临时安保、商务安保、私人保镖服务项目为主。

如今保镖公司分三大类别一是保安服务公司，二是安全顾问公司，三是以商务信息注册的公司，涉及经营范围行业比较多！