集成了单轴运动控制功能的交流伺服驱动单元DA98B，是我公司伺服产品家族的新成员，采用数字信号处理器（DSP）和超大规模集成电路芯片，集成度高，单轴指令系统简捷灵活，彻底避免了编程语法错误
集成了单轴运动控制功能的交流伺服驱动单元DA98B，是广州数控设备有限公司伺服产品家族的新成员，已申请了专利（专利号：200520056598.2），具有较高性能价格比和宽广的应用范围。
采用新型电机控制专用 DSP 和大功率 IPM 模块，高精度、高可靠性
具备脉冲指令和模拟指令输入、位置反馈输出和多点用户定义 I/O ，可配套各种开环或闭环控制器，实现位置闭环或速度闭环控制；
集成了单轴控制功能，无需上位机就能自动完成单轴循环运动及 I/O 控制，可广泛应用于工业自动化领域
单轴指令系统简捷、灵活，彻底避免了编程语法错误；
输出功率（ KW ）
0.4 － 0.8
1.0 － 1.5
1.7 － 2.6
电机额定转矩（ Nm ）
2 － 4
4 － 10
6 － 15
输入电源
单相或三相 ac220V
-15 － +10% 50/60Hz
三相 ac220V -15 － +10% 50/60Hz
使用
环境
温度
工作：0－55℃存贮： -20℃－80℃
湿度
小于 90% （无凝露）
振动
小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非连续运行)
工作方式
①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程
控制特性
速度频率响应： 200Hz 或更高
速度波动率：＜± 0.03 （负载 0 － 100% ）：
调速比： 1 : 5000
脉冲频率：≤ 500kHz
控制输入
①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧ CCW 转矩限制 ⑨ CW 转矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 点输入
控制输出
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 / 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出
位置控制
输入方式
①脉冲 + 方向 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 ③ A/B 两相正交脉冲
电子齿轮比
齿轮比分子： 1 － 32767 齿轮比分母： 1 － 32767
编码器反馈
2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式编码器
速度控制
4 种内部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模拟电压指令
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
显示、操作
6 位 LED 数码管、 4 个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的 5 倍
重量
2.67Kg
3.48Kg
尺寸
244 × 163 × 92mm
244×163× 112mm
单轴控制技术规格
用户程序容量
1 个用户程序，最多 25 个程序段
编程指令
POS
位置运动指令
SPD
速度运动指令
END
程序结束指令
程序循环次数
1 ～ 9999 次或无限循环
位置指令范围
0 ～ 9999.999 毫米（ mm ）
反向间隙补偿
0 ～ 32.767 毫米（ mm ）
速度指令范围
0 ～电机额定转速 转 / 分（ rpm ）
时间输入范围
0 ～ 3276.6 秒（ S ）
可编程输入点
4 点
可编程输出点
运行模式
手动模式、自动模式
手动模式功能
正向点动、反向点动、 4 档点动速度选择，手动回零
自动模式功能
循环启动、循环暂停、循环预停、循环注销
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