六轴机械臂具有很高的自由度，以及很强的快速路径学习功能，将其集成到无损检测当中，搭载UT/PAUT设备，可实现各种异型工件、焊缝的检测。

桌面机器人小巧灵活，本套系统可用于实验室科研、教学；桌面机器人防护等级达到IP67，也可用于现场作业。

本系统占地空间小，配合流水线、水槽、工装夹具等设备可实现无人化自动化检测、自动判断缺陷、自动分拣等功能。

配合强大的声场仿真和缺陷响应软件，可针对不同工件提供超声检测方案，提高复杂工件缺陷检出率。      

搭载相控阵TFM、SAUL等前沿技术，实现复杂曲面工件的检测，对航空碳纤维复合材料R角检测效果显著。

两台或多台机器人联动可实现复杂工件、复合材料穿过法自动检测。

相控阵水浸探伤检测系统

?检测方式：水浸超声

?检测方法：常规超声、相控阵

?检测对象：板材、管材、复合材料、异形工件（工件外形不受限制）

?覆盖范围：600mm×400mm

?扫查速度：0~2m/s

?旋转范围：0~700°

?旋转速度：0~647°/s

?6自由度机械手臂

?笛卡尔坐标系转换模块

?自定义扫查路径、扫查方式

?专用超声、运动控制软件