小型履带扒渣机一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。小型履带扒渣机原理：用挖斗扒渣机高于或低于乘机面的物料，并装入运输车辆或卸至推料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装刨离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：头一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

   履带皮带式扒渣机优点

   1. 轻巧灵活

    扒渣机身长6.2米，机宽1.7米，机高1.7米，机重3.2吨，四轮驱动胶轮胎，前后移动行走自如，左右转向比较灵活。耙斗机机身长8.0米，机宽1.2米，机高1.8米，机重3.0吨。铁轮对，前后行走自身没有动力电源，必须靠绞车和电瓶车等外部牵引而在轨道上运行，速度较慢，经常出现掉道现象，处理上轨道比较困难。

   2. 扒货阻力小

  扒渣机出货是靠前臂将挖斗上下升降进行扒货，前后行程1.8米，液压60型履带扒渣机，阻力较小。耙斗机出货是靠钢丝绳牵引耙子自重下砸兜货，行程8—24米，阻力较大，60型履带扒渣机，经常出现断绳、夹绳、打齿或烧毁电机等。

   3. 出货干净

  扒渣机出货不留死角，挖斗大臂左右各能回转73°角，任何角落的货都能扒到，铲板能平整底板的浮货，当班的货都能及时出净，场子面一班一利索。耙斗机出货耙子是靠钢丝绳牵引直线运行，经常出现两帮夹一沟，场子面始终有存货并有死角，不利于人员行走和运送设备配件、工具等。

   4. 装车速度快

  扒渣机挖斗行程1.8米，比较短，挖斗扒货装车比较快，装一车（3吨）需2—3分钟。耙斗机耙子行程8—24米，比较长，是扒渣机挖斗行程的4—13倍，装车较慢，装一车（3吨）需5—10分钟。

   5. 装车比较满

  扒渣机挖斗扒货，皮带运货，皮带尾高度自身油缸可调升降，加机身前后自动行走移动，装货可超出车沿隆起，货装的比较满。耙斗机耙子兜货在固定尺寸下料口下放货，机身固定不能移动，装货时矿车四角凹、中间凸，平均也就是平车，装货不满。

   6. 功率小、节能省电

   扒渣机总功率11.5KW （一台电机带动整机液压系统7.5KW，一台电滚筒带动传送皮带4KW）；正常7.0m2断面、1.8m循环进度能装7车货，准备和装货用电时间30分钟（21+9分钟），用电消耗0.5小时×11.5KW/小时×0.57元/KW小时=3.28元。耙斗机装车准备到装车和倒场子面出货，平均用电时间10分+10分×7车+40分=120分=2.0小时。用电消耗2.0小时×17KW/小时×0.57元/KW小时=19.38元，是扒渣机的6倍。  一个小班一个循环进度1.8m计算，可节省电费19.38元－3.28元=16.1元。一个月可节省电费16.1元×3×30×85%=1231.65元。一年可节省电费1231.65元×12=14779.8元。

    7. 易损部件少

    扒渣机是由电动系统和液压系统两大部分组成，由于扒货阻力小，电动系统和液压系统操作稳定不易损坏，机械事故率很低。耙斗机是靠钢丝绳牵引耙子往返出货，阻力较大，造成耙齿与货或底板往返多次摩擦，60型履带扒渣机质量高，钢丝绳和导向轮互相摩擦，经常出现齿折、轮坏、绳断，甚至造成电机过负荷烧毁等。机械故障频繁发生，事故率很高。更换或维修时间较长，影响正常生产。

    8. 安全系数高

    扒渣机由于身轻体积小，扒货和运货集于一体，在使用过程中操作灵活、方便可靠，高度靠液压系统可自身升降，无需对高度的稳定性进行保护。耙斗机由于身高体重，各种安全保护比较多，比如支腿、道卡、护栏等，尤其是在装货过程中，耙子与尾槽是撞击过程，稳定性较差，每缺一项都是隐患点，都不利于安全生产。

    9. 可煤岩分装

    扒渣机出货比较干净，工作面不留余货。如果半煤岩巷道进行煤岩分装起爆，60型履带扒渣机厂家，可进行煤岩分装，能更多地回收掘进煤量。耙斗机出货不净，工作面始终有余货，即使进行煤岩分类起爆，可是煤还是掺进原有巷道的余货之内，很难做到煤岩分装。耙斗机只能进行煤岩混装，不回收，丢失部分掘进煤量，要回收煤量又增加了煤质灰分。耙斗机在半煤岩巷道使用很不经济。

   10. 减轻劳动强度

  使用扒渣机出货可减轻工人劳动强度，可减少2名工作人员，减员提效、省时省力，是手装锹的替代机械设备。

  以上就是履带扒渣机的优点，以信息由新澳游专业人员提供，希望能够给您带来帮助。