1985，我院承担国家三峡水电站对取出来的岩芯样品进行内部结构的探测而开发出来的一代设备
1992，I-RPT岩石超声波测试仪正式推出市场
2001年，建立起符合《水利水电工程岩石试验规程》的新的岩石声波仪
2005年，研制出多种频率的纵波测试探头
2012年，建立起符合<<岩石声波参数测试仪校验方法 SL 120-2012 >>的新的岩石超声波测试仪
2016年，我们设置了新的岩石超声波测试加持装置
2017年，我们推出了全新一代的纯横波测试探头
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