一、螺丝机器人项目目的：      
该项目主要的目的是在原有的自动线上增加螺丝机器人，提高生产效率，将产品的不良率降低到0.1‰及以下，实现无人工干预。
   
   二、螺丝机器人项目描述：
2.1 螺丝机器人1组： 安装在动力滚筒线两侧，用于实现整条流水线模组和后壳的螺丝锁付。（如下图）
2.2 锁付螺丝要求
为跟上生产节拍10S，使用2台带三个电批头的自动锁螺丝机安装在动力滚筒线两侧，运作速度达到1000mm/s；为保持运动的平稳性，设备使用的零部件皆通过我司严格把关；经生产至今，该锁付螺丝效果非常好，定位非常，基本实现无人工干扰作业。            
2.3定位
设备使用气缸进行初步定位，固定组装完成的电视后壳，再通过Z轴上的CCD定位修正坐标，自动吸取螺丝锁付，从而实现机器人全自动锁付螺丝。机器人上安装了检测信号，若CCD定位失败，机器人自动放行，锁付失败的位置反馈到控制端，控制端做出指示重新锁付螺丝。