折叠自动门的特点是适应于安装小空间通道，门全关时4扇门全部关成一条线，在同一个水平面，当人走到折叠自动门前折叠自动门的四扇门，二扇一组向二边折到底，人走后走到折叠门自动关上。折叠自动门的结构组成是电源、折叠自动门控制器、电机、传动部件（如伞型齿轮结构）和链接门扇的五金件。与平移自动门一样。折叠自动门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制折叠自动门的动作和开门关门的过程。在开始使用时（或断电后又通电时），门机必须执行自检程序，用以检测和记录系统参数。折叠自动门的传动部件的高加工精度，能达到静音的效果，适用于像手术室这类对噪音水平要求很高的地方。除此之外，这种门机还有一个比较特殊的“推即开”功能，也就是当人用手推开门时，推门的力量大到一定程度后，门就会自动打开，这样就可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动化运行。

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