佛山市百事达自动化焊接科技有限公司(罗:)是一家专业生产自动化焊接设备,自动焊接机,直缝焊接机,环缝焊接机,激光焊接机,激光切割机,自动剪切机,剪切焊接一体机,硅钢片清洗机,焊接机器人,机器人工作站等可广泛用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业。
焊接机器人工作原理 :
现在广泛应用的焊接机器人都属于代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。
焊接机器人实现上述功能的主要工作原理,简述如下:
(1)机器人的系统结构一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由3个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、机械手总成是机器人的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是地保证末端操作器所要求的位置,姿态和实现其运动。动作更快,反应更敏捷--由于采用的伺服控制系统,使机器人能在速度方式下运行,节省工作时间。完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。 操作方便,便于用户使用。
焊接机器人性能优越、功能独特:
特点是操作简便!无须专业人员操作。
1 用途广,易操作。可广泛用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业;
人性化的设计使得普通学历的员工都能操作自如。
2 价格低,省资金。零部件全部采用标准元件,整机价格仅为国外的十分之一到五分之一,跟普通气体保护焊机等设备配套使用,使企业节省大量技改资金。
3 体积小,重量轻。它是目前国内重量较轻、体积较小的移动焊接机械手;
可以轻而易举的移动,在相对狭窄的作业区也能大显神威。
4 质量优,效率高。焊接牢固,成型美观,变形量小;只需沿焊缝示教就可以进
行自动编程,大大缩短了作业时间。 定点工作范围:直径1.2M,垂直0.4M(可移动),行进速度为40m/min.本机械手适合各种焊接产品,(摩托车车架、小型货车车架车斗、室外体育器材,船用产品等,目前对小货车座椅这类焊接比较适用)
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
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