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ECT盘式减速机PN150L2-16-24-130技术参数

• 品名：	伺服电机专用盘式减速机
  型号：	PN150L2-16-24-130
  减速比：	16
  额定输出扭矩：	680Nm
  输出扭矩：	2倍额定输出扭矩
  额定输入转数：	3000rpm/min
  输入转数：	4500rpm/min
  标准背隙：	≤10arcmin
  扭转刚性：	25Nm/arcmin
  容许径向力：	3400N
  容许轴向力：	2300N
  平均使用寿命：	20000hr
  全负载时效率：	≥94%
  净重：	28.5kg
  使用温度：	-10℃～+90℃
  润滑：	锂基复合全合成润滑油脂
  安装方向：	任意方向
  防护等级：	IP65
  噪音值：	≤68dBA

1，减速比：i=输入转速/输出转速。
2，背隙值：为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据。
3，径向力及轴向力：施力于出力轴中心位置，周期负载时间50%，转速100rpm/min，条件下所测得之数据。
4，运转负载周期〈60%状况下，平均使用寿命如列表数值；负载周期≥60%之连续运转状况下，平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距离1公尺、空载运转、额定输入转数，条件下所测得之数据。

ECT盘式减速机PN系列性能特点

ECT盘式减速机PN系列：

1，小型轻量化

2，正整数比，全段数比从3～1000

3，低背隙高精密，全系列8～12弧分

4，盘面输出，适用于旋转轴或关节臂的场合

5，适用于各厂牌伺服电机与步进电机

6，密封式设计，不必换油，安装方便

7，内部组件采用经热处理高强度合金钢材，足堪应付严峻恶劣的工作环境

ECT盘式减速机PN150L2-16-24-130实拍图

专注于特殊型减速机的研发、生产及销售，相对于其他厂牌减速机，ECT行星减速机具有品种规格最为齐全、高性价比等优势。专业制造直联型减速机、转角减速机、双轴减速机、中空轴减速机、转角中空轴减速机、转角双轴减速机、盘式减速机、三轴减速机、脚底座安装减速机等，可根据用户需求定制各种特殊型行星式减速机。机型最齐全：机型从40做到400；独特多段数比选择：减速比从1比做到4096比；品种规格多样化：直齿系列、斜齿系列、机械手专用减速机皆可供应。

ECT盘式减速机详细描述

盘式减速机性能及特点：

1，盘式行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2，精密盘式减速机采用德国先进的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

3，伺服精密盘式减速机材料选用的20cCrMnTi优质合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。

5，使用Life time lubrication/长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。

6，精密伺服盘式行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。

7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

8，独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服电机与步进电机。

9，行星式减速机表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

10，盘式行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密盘式减速机、盘式减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点。

11，精密盘式行星减速机适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递。

12，整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

13，供应：盘式减速机，伺服盘式减速机，精密盘式减速机，盘式减速机厂，行星齿轮减速机，行星减速器，伺服精密盘式减速机，伺服电机盘式减速机，行星式减速机，盘式减速机公司，精密伺服盘式减速机，行星减速箱，行星式减速机，伺服电机盘式减速机，伺服用盘式减速机。

伺服盘式减速机具有高精度、高转矩、高钢性、高负载、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、定位、外观精致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。

国产伺服品牌:汇川伺服电机盘式行星减速机，信捷伺服电机盘式减速机，英威腾伺服电机专用盘式减速机，富田伺服电机盘式减速机，广数伺服电机专用盘式谢谢减速机，和利时伺服电机精密盘式减速机，埃斯顿伺服电机盘式行星减速机，华大伺服电机专用盘式减速机，华中伺服电机盘式减速机，新力川伺服电机盘式减速机，宇海伺服电机盘式减速机，英迈克伺服电机专用盘式减速机，台正伺服电机盘式行星减速机，东菱伺服电机专用盘式行星减速机，博美德伺服电机盘式减速机，欧诺克伺服电机盘式减速机，韦德伺服电机专用盘式减速机，步科伺服电机精密盘式减速机，登奇伺服电机盘式减速机，毕捷伺服电机盘式减速机，超同步伺服电机盘式行星减速机，乐创伺服电机专用盘式减速机，莱普乐伺服电机精密盘式减速机，森默伺服电机专用盘式行星减速机，大成伺服电机盘式行星减速机，欧瑞伺服电机盘式减速机，威科达伺服电机专用盘式减速机，米格伺服电机盘式减速机，时光伺服电机盘式减速机，运控伺服电机盘式减速机，星辰伺服电机专用盘式行星减速机，大森伺服电机盘式行星减速机，凯奇伺服电机专用盘式减速机，中源伺服电机盘式减速机，博孚伺服电机盘式减速机，泰山伺服电机专用盘式行星减速机，卧龙伺服电机盘式减速机，士林伺服电机盘式行星减速机，茂索伺服电机专用盘式减速机，贝加莱伺服电机盘式减速机，泰达伺服电机精密盘式减速机，野力伺服电机专用盘式行星减速机，宝伦伺服电机盘式减速机，海天伺服电机专用盘式减速机，法兰克伺服电机精密盘式减速机，百格拉伺服电机盘式行星减速机，恩特伺服电机盘式减速机

额定力矩

额定力矩是盘式减速机长时间（即连续工作制可以加载的力矩）。

力矩（M）

力矩是旋转运动的实际驱动力，它是杠杆臂和力的积。M=F*i。

加速力矩（T2B）

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出轴的力矩。对于＞1000次时，须考虑→冲击因数（详见冲击因数）。T2B是周期工作制中的限制参数。

减速比（i）

表示盘式行星减速机改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的减速比来改变转数、扭矩和惯量比。改关系是传动部件的几何来计算结果（示例：i=10）

定位精度

在高速机械往复运动中做到定位的关键在于尽量减小由于运动产生的角偏差，定位精度度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，它涉及到→（扭转刚度和回程间隙），另一个是与运动有关的→（同步偏差）问题。

背隙

背隙指精密盘式行星减速机输出轴与输入端的偏差角。测量时先将减速机输入端固定住，然后在输出端用力矩仪加载一定力矩，以克服减速机内的摩擦力。影响扭转齿隙的主要因素是齿与齿之间的啮合面间隙。

弧分（arcmin）背隙的单位

1度分为60弧分，1弧分=60秒。背隙标为1弧分时，减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60度。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关。就是说，输出端直径为347mm时，减速机精度为j=3弧分时，减速机转一圈的偏差为b=0.15mm。计算式：b=2π*r*j/360/60。

盘式减速机选型注意事项：

选配盘式行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说盘式减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用伺服盘式减速机非常重要。

选用盘式行星齿轮减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用精密盘式减速机，盘式减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，盘式行星减?倩×垦∮媒咏硐氲募跛俦龋员Ｖさ玫嚼硐氲淖佟?/span>

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，精密盘式减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，盘式行星减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（伺服电机专用盘式减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的盘式减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。