1.传动系统

   2SJ3（2SQ3）系列角行程（部分回转）电动执行机构由2SA3系列多回转电动执行机构+二次减速器组合而成，其构造形式分为2SA3多回转电动执行机构+JWX系列少齿差行星减速器、2SA3多回转电动执行机构+JW系列蜗轮蜗杆减速器两种。

1.1  2SA3系列多回转电动执行机构+JWX系列少齿差行星减速器

        2SA3系列多回转电动执行机构的输出转矩通过牙嵌联轴器传递给JWX系列少齿差行星减速器（其传动原理图见图1），经少齿差行星减速后将运动和动力付给最终输出轴（在2SJ3中，再通过曲臂输出，曲臂与最终输出轴之间采用花键连接，便于现场安装调试）。

 1.2    2SA3系列多回转电动执行机构+JW系列蜗轮蜗杆减速器

         2SA3系列多回转电动执行机构的输出转矩经其末端轴继续传递给JW系列蜗轮蜗杆减速器（其传动原理图见图2）的蜗杆、蜗轮及最终输出轴（在2SJ3中，再通过曲臂输出，曲臂与最终输出轴之间采用花键连接，便于现场安装调试）。根据其额定输出转矩的大小，JW系列蜗轮蜗杆减速器的结构又分为全蜗轮结构和扇形蜗轮结构。

电气结构
电动执行机构的印刷电路由电源板、微处理器板、接口板和操作板组成。
2SQ（J）30性能参数