气动执行器机构工作原理
气缸扭矩 N·m = [ ]

将阀门开至90°位将阀门开至0°位

单作用气缸

单作用：1、无气源压力时由弹簧力关闭阀门
在90°时关闭力为 P max. 弹簧在 H3位
关闭0°时关闭力为 P max. 弹簧在 H1位
结论：单作用气缸是用最小的弹簧力将阀门关到位
2、进气打开的力矩：
[P气×S活塞－P max ] ×齿轮圆半径＞阀门扭矩
∴P气要高，其他数值均为常数
　S活塞越高，型号越高，价格价格越高
结论：开至90°是气源力减去弹簧力的差值去打开阀门，固要求气源压力要大。

CCW（逆时针方向）
压缩空气有A口输入， 使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向运转，两活塞侧面的空气由B口排出。

CW（顺时针方向）
压缩空气有B口输入，使左右活塞向中心移动，输出轴顺时针方向转动，两活塞中间的空气由A口排出。

CCW（逆时针方向）
压缩空气有A口输入，使左右活塞向相反方向运动，输出轴逆时针方向转动，两活塞侧面空气由B口排出。

CW（顺时针方向）
失气时，由于弹簧的作用使两活塞向中心移动，输出轴顺时针方向转动，空气由A口排出
(本文转自电子工程世界：http://www.eeworld.com.cn/mndz/2011/0913/article_11716.html)