加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床。内圆磨床分为普通内圆磨床（图1）、行星内圆磨床、无心内圆磨床（图2）、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等。按砂轮轴配置方式，内圆磨床又有卧式和立式之分。

由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨（见机床导轨）作纵向往复运动，头架沿滑鞍作横向进给运动（见机床）；头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔。

工作时工件固定不动,砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转，以实现圆周进给，它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。

工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上，工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转，但略可浮动，以保证内外圆的同心度。小规格内圆磨床的砂轮转速可达十几万转每分。在大批量生产中使用的内圆磨床，自动化程度要求较高，在磨削过程中，可用塞规或测微仪自动控制尺寸。