狗的骨骼可分为中轴骨骼和四肢骨骼两部分，中轴骨骼由躯干骨和头骨组成，四肢骨骼包括前肢骨和后肢骨。头骨形态变异很大，有的头形狭而长，有的头形宽而短。犬的头骨连着颈椎，犬有7节颈椎，13节胸椎，7节腰椎，3 节融合在一起的脊椎成为一块骶骨，尾椎8-22个；犬的前9根肋骨为真肋，后4根肋为假肋。犬的前肢骨包括肩胛骨、弘骨、前臂骨、腕骨、掌骨、指骨和籽骨；后肢骨包括髋骨、股骨、胫骨、腓骨、跗骨和柘骨。犬无锁骨，肩胛骨由骨骼肌连接躯体，后肢由骨关节连接骨盆。

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