百格拉公司驱动器D921及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机。
电气参数
输入电压
35VDC（18VDC，40VDC）；5VDC（变化±5%）
输入电流
35VDC；峰值5A；5VDC；1.0A
输出电压
3×35VAC
输出电流
5.2A、5.8A
功 耗
功耗：20W
温 度
工作温度小于50℃；存放温度-40℃～70℃
湿 度
不能结露，不能有水珠
气 体
禁止有可燃气体和大量导电灰尘
功率接口:
DC+、DC-：驱动器电源
U、V、W：电机接线端子
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