STM23系列智能一体化电机是AMP公司采用先进的控制技术，新研发出集PLC、驱动器、电机一体的智能型系列产品！STM是驱动与电机的完美结合，融合步进电机和驱动技术于一体，节约了安装空间、简化了繁琐的接线、节省了设计成本，是应用步进系统方案时的。

一、先进的技术

1）先进的电流控制技术，电流大小由高速DSP 芯片通过软件控制，精度可达0.01A

2）自动微步计算，低细分运行平滑

3）抗共振

4）低速力矩平滑

二、多种控制模式

1）脉冲/方向

2）双脉冲

3）正交相位脉冲（编码器跟随）

4）速度模式，速度软件设定或模拟量调节

5）命令控制模式。通过RS-232 串口通信接收运动控制命令，实现实时控制。

6）程序驻留模式。可使用Q Programmer 编写运动控制程序，并下载到DSP 闪存中，独立运行。

三、RS232 串口通信。

四、1个模拟输入，3 个光隔数字输入，1个光隔数字输出

五、控制、驱动器、电机一体化，节约空间

六、上电自检，自动识别电机参数，检测系统短路、开路及系统报错