型号：

CD420-AA-000 AC220V输入，脉冲+模拟量型 

CD430-AA-000 AC220V输入，脉冲+模拟量型 

CD620-AA-000 AC380V输入，脉冲+模拟量型 

CD412-AA-000 AC220V输入，脉冲+模拟量型 

CD422-AA-000 AC220V输入，脉冲+模拟量型 

CD432-AA-000 AC220V输入，脉冲+模拟量型 

CD622-AA-000 AC220V输入，脉冲+模拟量型

功能特点：

支持双脉冲（CW/CCW），脉冲方向（P/D）和A/B相控制

拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠

用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试

高达300%的过载能力

响应频率高，速度环带宽高达600Hz

拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中CD2还支持 以下两个特性）

支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。

支持宽压输入（3.3～24VDC）。

基本参数

动力电源 三相AC380V-20/+15% 47~63Hz

逻辑电源 18VDC~30VDC 1A

连续输出电流(rms) 7A

峰值电流(PEAK) 25A

反馈信号 2500PPR(增量式差分5V编码器)

能耗制动 需要外接制动电阻(根据运行情况定，主要应用在急速停止的场合)

能耗制动电压吸收点 DC680V±5V

过压报警电压 DC700V±5V

欠压报警电压 DC400V±5V

冷却方式 风冷

重量 2.4kg

输入脉冲频率 差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS

位置控制模式

脉冲指令模式 脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）

指令平滑方式 低通滤波(内部参数设定)

前馈增益 内部参数设定

电子齿轮比 设定范围Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤

位置环采样频率 1KHz

模拟量输入电压范围 -10V~+10V（分辨率12位）

输入阻抗 200K

速度控制模式

模拟量输入采样频率 4KHz

指令控制方式 外部模拟指令/内部指令

指令平滑方式 低通滤波(内部参数设定)

输入电压死区设定 内部参数设定

输入电压偏移设定 内部参数设定

速度限制 内部参数设定

力矩限制 内部参数设定／外部模拟指令控制

速度环采样频率 4KHz

模拟量电压输入范围 -10V~+10V（分辨率12位）

输入阻抗 200K

输入采样频率 4KHz

扭矩控制模式

指令控制方式 外部模拟指令/内部指令

指令平滑方式 低通滤波(内部参数设定)

速度限制 内部参数设定／外部模拟指令控制

输入电压死区设定 内部参数设定

输入电压偏移设定 内部参数设定

电流环采样频率 16KHz

数字输入输出功能

输入规格 7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平(12.5~30V)有效，也可以低电平有效

输入功能 根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点?藕拧⒅噶罘聪颉⒛诓克俣榷慰刂啤⒛诓课恢枚慰刂啤⒔艏蓖Ｖ埂⒖颊以恪⒅噶罴せ睢⒊萋直惹谢弧⒃鲆媲谢?/span>

输出规格 5路数字输出，OUT1~OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800mA，可直接驱动抱闸装置

输出功能 根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到

使用环境

工作温度 0~40℃

保存温度 -10℃~70℃

湿度(不结露) 90%RH以下

保护等级 IP20

保护功能 过压保护、欠压保护、电机过热（Ｉ２Ｔ）保护、短路保护、驱动器过热保护等

通讯接口 RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5)

安装场所 无粉尘、干燥、可锁(如电气柜)

安装方式 垂直安装

安装海拔高度 1000m以下无功率限制

大气压力 86kpa~106kpa