型号：

JD430-AA-000 AC220V输入，带RS232+RS485+CAN通讯 

JD620-AA-000 AC380V输入，带RS232+RS485+CAN通讯 

JD630-AA-000 AC380V输入，带RS232+RS485+CAN通讯 

JD630-LA-000 AC380V输入，带RS232+RS485 

JD640-AA-000 AC380V输入，带RS232+RS485+CAN通讯 

JD640-LA-000 AC380V输入，带RS232+RS485 

JD640-AR-000 支持控制旋变电机和直线电机 支持主从跟随、多轴同步和全闭环控

JD650-AR-000 支持控制旋变电机和直线电机 支持主从跟随、多轴同步和全闭环控制

功能特点：

支持CANopen 协议

支持主从跟随、多轴同步和全闭环控制

支持控制直线电机

基本参数

动力电源 单相或三相 220VAC-20/+15% 47~63Hz

逻辑电源 18VDC~30VDC 1A

连续输出电流(rms) 10A

峰值电流(PEAK) 27.5A

能耗制动电压吸收点 DC380V±5V

过压报警 DC400V±5V

欠压报警 DC200V±5V

冷却方式 强制风冷

重量(Kg) 2.51

尺寸(宽×高×厚mm) 220X195X66

工作温度 0～40℃

保存温度 -10～70℃

湿度(不结露) 90%RH以下

保护等级 IP20

安装场所 无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜）

安装方式 垂直安装

安装海拔 1000m以下无功率限制

大气压力 86～106kpa

输入输出

数字操作面板 4个按键，4位数码管显示

外部I/O 7路数字量输出(其中OUT1、OUT2、OUT7驱动能力0.1A，OUT3～OUT6驱动能力0.5A）,可自由定义驱动器就绪等功能；8路数字量输入(12.5～30V)，可自由定义驱动器使能等功能

模拟量输入 2路模拟量输入，可实现模拟量控制速度和力矩，输入范围-10V～10V

编码器信号输出功能 可选择输出电机编码器信号或主编码器信号，用来做多轴同步，输出频率2MHz

主编码器输入功能 可接受3.3-24V的脉冲/方向，CW/CCW等信号，也可接收RS422差分格式，输入频4MHz

反馈信号 2500P/R编码器，多圈16位通讯式值编码器，单圈20位讯式值编码器(注：可定制)

RS232 支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC连接，也可使用自定义协议与控制器通讯

RS485 支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯

CAN BUS 支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯

STO功能 STO接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器的安全功能