自行车，亦称脚踏车或单车，是一种以人力踩踏脚踏板驱动的小型陆上车辆。自行车通常是二轮的，也有三轮的，但主要用于货运，相对少见。在台湾和中国大陆，通常称为“自行车”、“铁马”，台湾也称“孔明车”、“脚踏车”；在香港、澳门、广东、广西、湖南等中国南方地区则更常称其为“单车”；在新加坡、马来西亚则称之“脚车”。