菲仕伺服电机交流伺服控制器定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一种是磁场绕组的Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，耦合的控制信号电压Uc。所以交流伺服电机，也称为两个伺服马达。转子

交流伺服控制器通常由鼠笼式的，但为了使伺服控制器的交流具有调速范围宽，线性机械性能，没有业绩“旋转”现象和快速响应，与普通电机相比，日本应该有一个转子电阻力矩小的这两个特点的惯性。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了降低转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁薄，只有0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，快速反应，而且运行平稳，它被广泛采用。 　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子平稳。当控制电压，会产生在定子的旋转磁场，转子旋转磁场沿旋转方向，在负载是恒定的，随着电机转速控制电压变化的大小，当相位控制的电压反向，交流伺服控制器将扭转