光电编码器的选择：

1、分辨率：
    与位置精度有关
2、外观尺寸：
    与安装空间的关系
3、轴允许负重：
    与寿命、安装状况的关系
4、允许转数（响应频率）：
    马达等驱动轴的转数与分辨率的关系
5、输出相位差：
    与NC机械等用的控制部分的匹配情况
6、对环境的适应性：
    与使用环境的关系
7、增量型、值型：
    考虑到成本，看在切断电源时能否检测值位置。有无计数器、抗噪音性能如何等。

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