现代的自动控制系统中已广泛地采用光电传感器(如光栅尺)来解决轴的线位移、转速或转角的监测和控制问题。RG2系列光栅尺是山读数头、光栅和接口组成。光栅上均匀地刻有透光和小透光的线条，一般情况卜，线条数按所测精度刻制，为了判别出运动方向，线条被刻成相位上相差90“的两路。
当读数头运动时，接口电路的光电接收器分别产生A相和B相两路相位相差90“的脉冲波
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