码盘用胶黏在转轴上，穿过码盘中心。 能在电机转动时，码盘不偏移，就是最中心你懂得！不然影响测出来的值得准确度。 码盘转动时，还有一个对管，一个红外发射一个接收，当经过码盘上有漏洞的时候，计数加1。 然后你就可以定时计数，或者定数计时。相除即可得出相对速度。 然后用相对速度跟码盘半径和齿轮或者轮胎半径的除数相除。即可。
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