本系统是硕凯科技有限公司根据启动器生产线的工作环境和检测要求，自主开发，研制了基于启动器装配质量检测要求下，食品安全快速检测箱， 捕捉电极，垫片，芯片等物体，实现了启动器瑕疵品的自动检测和快速剔除。

      该视觉灵活性高，检测技术及应用，系统实时性好，大良检测，有效地提高了启动器生产线的工作效率。

目的电池片定位及校正检测对象     尺寸：156mm×156mm

    测量 焊接自动排列、定位、保持位置一致性检测效果                 定位前定位后方法在电池片进行串焊时，自动化检测设备，成串的电池片要完全对齐才能保证焊接的电池组性能达到要求。所以，在机器人抓取并放置电池片的过程中需要对电池片进行定位来校正最终放置的位置，我们采取机器视觉的方法计算出需要平移及旋转的角度，将这些信息传递给机器人，机器人再对电池片进行校正。