目的电池片定位及校正检测对象     尺寸：156mm×156mm

    测量 焊接自动排列、定位、保持位置一致性检测效果                 定位前定位后方法在电池片进行串焊时，佛山港口机械检测，成串的电池片要完全对齐才能保证焊接的电池组性能达到要求。所以，在机器人抓取并放置电池片的过程中需要对电池片进行定位来校正最终放置的位置，我们采取机器视觉的方法计算出需要平移及旋转的角度，佛山机械检测仪器，将这些信息传递给机器人，机器人再对电池片进行校正。

技术优势：

1、答复削减装置安装的工时

2、更大的视野，佛山机械检测机构，更高的精度

3、简化系统，达到2倍以上的高速化

4、提高生产效率，降低制造成本

5、易用性 – 只需触摸即可使用的简单画面操作，伦教机械检测，大幅缩短调试所需时间

功能特点：

1、 所见即所得 – 传统方式在系统设定时需要机械结构的基准位置及相机工件特征之间的距离等，他们之间的误差都会影响最终的精度，需要花费很长的时间和工时来消除这些误差。而我们的这套系统仅仅依靠相机获得的信息就可以实现高精度的控制，不需要输入相机的距离或工件尺寸等参数。

2、大幅削减工时 - 采用校正方式吸收误差，需要设定复杂的补偿值，采用几十秒的校正过程即可完成设置。

3、低成本 – 传统系统要实现高精度，只能将视野设置的很小，或者需要高分辨率的相机。我们的系统只需较低分辨率的相机或者较大的视野情况下也可以实现高精度对位。