戈特利布·戴姆勒（Gottlieb Daimler）于1909年为三叉星标志申请专利权，但奔驰则属于一个圆形徽章。戈特利布·戴姆勒的标志来源于戴姆勒给他妻子的信，他认为他画在家里房子上的这颗星会为他带来好运，这颗三叉星还象征着奔驰汽车公司向海陆空三个方向发展。1909年，戈特利布·戴姆勒先生为了纪念他的VELO型车大批量生产，将三叉星内的齿轮图案改为月桂枝，以示胜利，而标志内的“梅赛德斯”则取自其在奥地利的汽车经销商埃米尔·耶利内克（Emil Jellinek）美丽女儿的名字。“梅赛德斯”在西班牙语中有幸运的含义，可惜这位美女于40岁死于不幸的婚姻，而以她命名的做法却不胫而走。

1909年6月，戴姆勒汽车公司申请登记了“三叉星”作为轿车的标志，象征着陆上、水上和空中的机械化。1916年在它的四周加上了一个圆圈，在圆的上方镶嵌了4个小星，下面有Mercedes（梅赛德斯）字样。

奔驰的标志最初是Benz外加麦穗环绕。1926年，戴姆勒与奔驰合并，星形的标志与奔驰的麦穗终于合二为一，下有Mercedes-Benz字样，后将麦穗改成圆环，并去掉了Mercedes-Benz的字样。而随着这两家历史最悠久的汽车生产商的合并，厂方再次为商标申请专利权，而此圆环中的星形标志演变成今天的图案，一直沿用至今，并成为世界最的商标之一。