市场上的枕式包装机根据传动机构可以分为单变频、双变频、单变频+单伺服、双伺服、三伺服等多种类型。常见的类型有单变频+单伺服、双伺服两种，传动机构均由送膜电机和主轴电机构成，单伺服型枕式包装机主轴电机是变频器，双伺服型主轴电机也是伺服。但这两种机型工作方式和原理却大同小异。

如果上述的控制系统在枕式包装机中是占据支配地位的“大脑”，伺服电机和驱动器在枕式包装机中则担任的是“执行机构”的角色。送膜的平稳性和快速响应以及横封横切刀的平稳运行和变速平滑响应一方面取决于“大脑”的指令，称重显示器，另一方面则取决于伺服系统的性和稳定性，以及在包装机整体提速或降速的过程中展现出的较强动态响应能力。

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